Fue levantada tras la reconquista, su función principal era servir como punto de vigilancia y defensa, además de ser un símbolo del poder de la monarquía cristiana sobre la ciudad. La torre se encuentra macizada hasta la altura de la muralla, pues daba al exterior del recinto.
A lo largo desu vida, la torre ha suffido muchas modificaciones. Con Alfonso XI, se reforzó su estructura para mejorar su capacidad defensiva. En tiempos de los Reyes Católicos, la torre se integró en la reconfiguración militar del Alcázar, añadiendole elementos arquitectónicos que la dotaron de una mayor resistencia y adaptabilidad a las necesidades de la época, consolidando su papel como bastión defensivo.
La torre está construida principalmente con sillares de piedra caliza de canteras cercanas. Su diseño responde a los principios de la arquitectura militar medieval, con muros gruesos y escasas aperturas para reducir su vulnerabilidad a ataques.
Esta torre no solo protegía el recinto, sino que también servía como residencia temporal de los monarcas en momentos de visita o conflictos.
A ella accedemos por el adarve desde la Torre de los Leones. La primera zona a la que accedemos es una antecámara y un salón octogonal abovedado de columnas bajas, descansando los nervios de la bóveda sobre capitales con representaciones vegetales, su obra es de peor acabado que la de los Leones. Fue reformada durante el reinado de los Reyes Católicos.
Sus almenas y matacanes refuerzan su propósito defensivo y la convierten en un mirador estratégico sobre la ciudad. Además, la distribución interna incluía salas que servían tanto para funciones militares como para almacenamiento de armas y provisiones, asegurando así la autosuficiencia en caso de asedio.
En ella se juraba defender la fortaleza y se hacían las proclamaciones de los nuevos reyes. La tradición sitúa en esta habitación la primera recepción de los Reyes Cristianos a Cristóbal Colón. A la terraza superior de la torre se accede por una escalera recta, alumbrada por dos rosetones. Sus escalones se soportan en repisas adornadas con finas molduras.
